3月20日下午，在北奔重汽總裝公司院內試驗場，新研發的自治區首台套L4級智能無人駕駛集裝箱卡車在模擬的口岸場景中進行演示，同時亮相的還有北奔為包鋼和包鋁的廠內物流轉運而研發的4×2純電動無人駕駛平板運輸車。包頭市、達茂旗政府領導及滿都拉口岸、二連浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分負責人現場觀摩。

　　在演示現場，記者登上這台L4級智能無人駕駛集裝箱卡車，啟動不久，橫杆路障擋在前面，卡車准確識別，從當前的車道變到右側的作業車道繼續行駛。車內的工作人員介紹說：“集卡感知系統搭載激光雷達，有效識別距離是200米，我們系統處理的距離是70米，到20米的時候有剎停或避讓的動作。”演示中，滿載36噸集裝箱的無人駕駛卡車，在實驗道上一個點位一個點位地准確完成作業，並且與同時演示的4×2純電動無人駕駛平板運輸車相互通訊，讓觀摩者大開眼界。

　　為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導致的通關不暢、司機缺乏、通關效率低等問題，北奔重汽聯合北方國際、華為、主線科技等合作伙伴共同制定智慧無人化通關整體解決方案，在滿都拉口岸開展智慧無人化通關應用，並積極推動項目成果在自治區各口岸進行推廣應用，進一步提高通關效率。

　　中國兵器首席科學家、北奔重汽科技委委員周亞偉介紹，北奔重汽智能駕駛產品，基於北奔全新一代無人架構平台，自主開發底盤線控系統及電控系統，搭載華為MDC車規級算力平台，依托環境感知、定位導航、路徑規劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷五大系統，借助全球定位導航系統和慣導，定位精度可達到厘米級，可實現全天候24小時（雨天、雪天、低能見度條件等）自動駕駛，包含按規劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精准停車等功能，智能駕駛系統具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平， 填補了自治區重型卡車L4級智能駕駛技術的空白。

　　近兩年，北奔重汽加大科技創新力度，基於智能駕駛、大數據、5G通訊和雲計算等技術，研制智能無人駕駛集裝箱卡車及智慧調度平台等裝備體系，開展線控底盤、智能駕駛、調度算法、大數據分析等技術的研究，在車輛智能電控、車輛網聯、新能源環保等關鍵核心技術上取得突破，形成北奔重汽智能裝備體系。北奔智能化裝備體系，可廣泛應用於口岸無人化通關、無人港口、智慧園區、智慧物流等領域。（記者 格日勒圖）

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