冬日喀喇沁赛区的美林谷，银装素裹，分外妖娆。来自全国各地的滑雪爱好者在这里畅享冰雪运动魅力。近日，两个“不速之客”来到雪场，吸引了不少滑雪爱好者的目光。

“快看，机器人也能滑雪！”来自北京市昌平区的侯亮首次来到美林谷滑雪场体验双板滑雪，两个滑雪六足机器人“专业”平行式滑雪的状态让他惊叹不已。在操控手的“指挥”下，滑雪机器人转弯、避障样样能行，跟着机器人“教练”的动作，侯亮逐渐摸索出了滑雪技巧。

滑雪六足机器人在雪场不算庞然大物，中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，可以实现滑雪板姿态控制，两侧的两条中腿为滑雪杖，用以实现点杖的功能，在“六足”配合下，双板滑雪变得十分顺畅。

“这款机器人是我们学校研发团队利用半年时间研发的，通过建立多传感器融合的稳定控制系统，实现滑雪运动中的启动、滑行、转弯、制动、蹬地移动等功能。”上海交通大学专职科研人员陈先宝表示，滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高，通过上述自研控制算法，机器人通过自主对身高、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿高低进行控制，完成高速滑行和灵巧转向控制。

在美林谷滑雪场，通过跟着机器人的滑雪教学，不少初学者都学会了简单的双板滑雪动作。“滑雪六足机器人不仅可以作为竞技类辅助机器人进入体育产业，参与到滑雪竞技和培训中，还可以通过可自主拆装滑雪板，实现雪地行走滑雪一体化，辅助人们在寒冷地区进行自主巡检探测。”陈先宝说，机器人整机40公斤，具备30公斤负载能力，目前可实现中级雪道滑行，最高速度可达17米/秒，在国内外都属于领先水平。（记者 肖璐）

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