冬日喀喇沁賽區的美林谷，銀裝素裹，分外妖嬈。來自全國各地的滑雪愛好者在這裡暢享冰雪運動魅力。近日，兩個“不速之客”來到雪場，吸引了不少滑雪愛好者的目光。

“快看，機器人也能滑雪！”來自北京市昌平區的侯亮首次來到美林谷滑雪場體驗雙板滑雪，兩個滑雪六足機器人“專業”平行式滑雪的狀態讓他驚嘆不已。在操控手的“指揮”下，滑雪機器人轉彎、避障樣樣能行，跟著機器人“教練”的動作，侯亮逐漸摸索出了滑雪技巧。

滑雪六足機器人在雪場不算龐然大物，中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，可以實現滑雪板姿態控制，兩側的兩條中腿為滑雪杖，用以實現點杖的功能，在“六足”配合下，雙板滑雪變得十分順暢。

“這款機器人是我們學校研發團隊利用半年時間研發的，通過建立多傳感器融合的穩定控制系統，實現滑雪運動中的啟動、滑行、轉彎、制動、蹬地移動等功能。”上海交通大學專職科研人員陳先寶表示，滑雪對人的穩定性和靈活性要求極高，通過上述自研控制算法，機器人通過自主對身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成高速滑行和靈巧轉向控制。

在美林谷滑雪場，通過跟著機器人的滑雪教學，不少初學者都學會了簡單的雙板滑雪動作。“滑雪六足機器人不僅可以作為競技類輔助機器人進入體育產業，參與到滑雪競技和培訓中，還可以通過可自主拆裝滑雪板，實現雪地行走滑雪一體化，輔助人們在寒冷地區進行自主巡檢探測。”陳先寶說，機器人整機40公斤，具備30公斤負載能力，目前可實現中級雪道滑行，最高速度可達17米/秒，在國內外都屬於領先水平。（記者 肖璐）

分享讓更多人看到